Mae sgriw hunan-dapio yn fath o sgriw gyda darn dril, sy'n cael ei adeiladu gan ddefnyddio offer trydan arbenigol i ddrilio, tapio, trwsio a chloi ar yr un pryd. Defnyddir sgriwiau hunan-dapio yn bennaf ar gyfer cysylltu a gosod rhai rhannau teneuach, megis y cysylltiad rhwng platiau dur lliw, y cysylltiad rhwng platiau dur lliw a thulathau, trawstiau wal, ac ati. Yn gyffredinol nid yw eu gallu treiddio yn fwy na 6mm, ac mae'r nid yw'r uchafswm yn fwy na 12mm. Mae sgriwiau hunan-dapio yn aml yn cael eu hamlygu yn yr awyr agored ac mae ganddynt wrthwynebiad cyrydiad cryf; Gall ei gylch selio rwber sicrhau nad oes unrhyw ddŵr yn gollwng wrth y sgriw a bod ganddo ymwrthedd cyrydiad da.
Mae sgriwiau hunan-dapio fel arfer yn cael eu disgrifio gan ddefnyddio tri pharamedr: cyfres diamedr sgriw, nifer yr edafedd fesul hyd modfedd, a hyd sgriw. Mae dau fath o lefelau diamedr sgriw: 10 a 12, gyda diamedrau sgriw cyfatebol o 4.87mm a 5.43mm, yn y drefn honno; Mae tair lefel o edafedd fesul modfedd: 14, 16, a 24. Po fwyaf o edafedd y fodfedd, y cryfaf yw'r gallu hunan-ddrilio.